Carlos Peñafiel Soto, quien fuera dirigente en Querétaro del Movimiento Regeneración Nacional (Morena), presentó sus cartas credenciales al presidente de la República Dominicana, Danilo Medina Sánchez; con esto queda formalmente acreditado como embajador extraordinario y plenipotenciario de México.
La República Dominicana y los Estados Unidos Mexicanos establecieron relaciones diplomáticas el 15 de Enero del año 1887, en este sentido, uno de los objetivos del embajador será fortalecer e incrementar los lazos de unión entre ambos países.
Fue en el Palacio Nacional de República Dominicana donde se realizó el acto protocolario de entrega de cartas credenciales, durante el mismo conversó con el canciller dominicano Miguel Vargas Maldonado sobre los puntos neurálgicos de la relación bilateral.
La inversión mexicana ocupa el tercer lugar de la inversión extranjera total en República Dominicana y abarca sectores como las telecomunicaciones, materiales para la construcción, alimentos y turismo, entre otros.
Recientemente República Dominicana respaldó la declaración de México contra la xenofobia y fue parte fundamental del apoyo para que México sea electo como Presidente Pro Tempore (PPT) de la Comunidad de Estados Latinoamericanos y Caribeños (CELAC) en 2020.
